地面站（GCS）与遥测协议
用于指挥、监控和集成工作的地面控制软件与遥测协议仓库。
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问题陈述
新的无人机集成应使用哪些地面控制与遥测组件，以及它们如何连接到飞控栈？
受众与前置条件
无人机系统集成商和软件开发人员
分层技术路径
遥测协议
车辆、地面站和配套软件之间使用的传输协议。
选择: 官方仓库是该协议的参考实现
地面控制软件
用于任务规划、遥测显示和车辆控制的主要地面站。
选择: 由同一生态系统维护的参考地面站
使用该协议的飞行控制栈
实现该遥测协议并可进行端到端测试的自动驾驶仪栈。
选择: 由编辑对各仓库文档进行审阅
验证序列
- 确认每个飞控栈文档中记录的协议版本。
- 将地面站连接到软件在环（SITL）车辆，并验证消息流。
- 在假定跨厂商兼容性之前，请查阅官方协议文档。
已知边界
- 协议支持因固件版本而异；必须根据官方文档验证兼容性。
- 本合集不声称任何两个组件经过认证兼容。