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ArduPilot
Official ConfirmedArduPilot 飞行控制栈，包含 ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 源代码。
概览
ArduPilot 是一个开源自动驾驶飞行栈（flight_stack），主要类别为飞行控制（flight_control）。源代码仓库为 ardupilot/ardupilot，许可证为 GPL-3.0（推断）。官网：http://ardupilot.org/
如何使用？
从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。
技术清单
- 通过 许可证已识别 已记录: GPL-3.0
- 通过 维护信号 Active
- 通过 验证状态 official confirmed
- 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
- 需复核 已记录最新版本 未记录
官方链接
元数据与治理
| 许可证 | GPL-3.0 — 从来源字段推断（如 license.spdx_id） |
|---|---|
| 商业化模式 | unknown |
| 维护状态 | Active |
| 验证状态 | official_confirmed — confirmed via the official repository API responses in SourceRefs below. |
| 最新版本 | 未记录 |
| 最新发布 | 未记录 |
| 最近活动 | 2026-08-13 |
| 最近检查 | 2026-08-13 |
| 首次发现 | 未记录 |
相关资源与依赖
该资源尚未记录已验证的关系。
更新事件
该资源尚未记录已验证的更新事件。
相关指南
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- Comparing Flight-Stack Repositories — A source-linked method for comparing flight-control repositories without inventing conclusions.
- How to Evaluate a UAV Open-Source Project — A repeatable checklist for deciding whether an open-source UAV project is worth adopting.
- Choosing a Ground Control Station — A checklist for choosing a ground control station against your protocol and workflow needs.
- Tracing MAVLink and GCS Dependencies — Trace the protocol and ground control repositories before selecting an integration path.
- How to Review a Source-Backed UAV Resource — A checklist for checking provenance, license evidence and update time before adopting a UAV resource.