地面控制与任务规划
围绕基于 MAVLink 的飞行器，提供任务规划、遥测和地面控制的开源组件。
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问题陈述
对于基于 MAVLink 的无人机，我应该从哪些开源地面控制和任务规划组件入手？
受众与前置条件
任务规划人员和集成工程师
分层技术路径
地面控制站
任务规划、遥测和飞行器控制界面。
选择: MAVLink 生态中的参考地面站
遥测协议
承载任务和遥测数据的协议层。
选择: 官方协议仓库
飞控栈
执行已规划任务的自动驾驶仪栈。
选择: 对官方文档的编辑审阅
任务仿真
用于飞行前验证任务的仿真器。
选择: 官方仿真文档
验证序列
- 在地面站中针对 SITL 飞行器规划一个简单任务。
- 通过遥测链路上传并监控任务。
- 对照官方飞控栈文档验证行为。
已知边界
- 任务功能因地面站和固件版本而异。
- 仿真中的已规划任务不等于飞行许可。