MAVLink 生态系统
该协议及其参考消费者，用于构建或评估基于 MAVLink 的无人机集成。
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问题陈述
哪些仓库定义了 MAVLink 协议及其用于地面控制和自动驾驶仪的主要参考实现？
受众与前置条件
集成工程师和协议级开发者
分层技术路径
协议定义
MAVLink 消息定义和生成器工具。
选择: 官方协议仓库
参考地面控制
端到端实现该协议的地面站。
选择: 同一生态系统中维护的参考实现
飞行栈消费者
实现该协议的自动驾驶仪栈。
选择: 对每个飞行栈文档的编辑审查
验证序列
- 阅读官方仓库中的协议版本说明。
- 在 SITL 中追踪飞行栈与地面站之间的消息流。
- 在假设自定义消息可用之前，先检查双方的文档。
已知边界
- 协议仓库定义消息；实现支持因固件版本而异。
- 自定义消息扩展需要在两个端点上进行验证。