AUTO-SYNC 索引每 12 小时刷新 · 证据关联

工程范围与证据边界

本主题汇总 OpenFly 能够通过官方仓库或项目来源核验的飞行控制资源记录。页面用于比较飞行栈、飞控固件项目与命令行控制工具的工程角色,不把不同资源类型混为同一类。范围保持在软件与项目记录层面;除非 SourceRef 明确记录,否则不扩展到机体硬件、实测飞行性能或兼容性结论。资源卡片展示当前验证状态、维护信号、来源层级与检索日期,读者可以从主题说明继续追溯到原始证据。

主题归属是编辑索引,不代表兼容性或性能结论。请通过每个资源的 SourceRef、检索日期与验证状态继续核验。

已索引资源

FC
Flight Stack

ardupilot

Official Confirmed

ArduPilot 飞行控制栈,包含 ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 源代码。

核心主题 飞控 ArducopterArduPilot
展开其余 18 个关键词 收起关键词
ArduplaneArduroverArdusubAutopilotAuvCopterDroneDronekitMAVLinkPlaneRoboticsROSRovRoverSubUasUavUgv
Maintenance: Active Verification: official_confirmed Commercial: unknown Checked: 8/13/2026
FC
Flight Stack

betaflight

Official Confirmed

开源飞行控制器固件

核心主题 飞控 BetaflightCleanflight
展开其余 2 个关键词 收起关键词
Flight-ControllerHacktoberfest
Maintenance: Active Verification: official_confirmed Commercial: unknown Checked: 8/13/2026
FC
Software Tool

MAVProxy

Official Confirmed

MAVLink代理和命令行地面站

核心主题 飞控
Maintenance: Active Verification: official_confirmed Commercial: unknown Checked: 8/10/2026
FC
Flight Stack

paparazzi

Official Confirmed

Paparazzi 是一个面向无人飞行器的自由开源软硬件项目,这是其主要软件仓库。

核心主题 飞控 AutopilotDrones
展开其余 5 个关键词 收起关键词
PaparazziPprzPprzlinkUasUav
Maintenance: Active Verification: official_confirmed Commercial: unknown Checked: 8/13/2026

相关工程路径