Official Confirmed
ArduPilot 飞行控制栈,包含 ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 源代码。
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Maintenance: Active Verification: official_confirmed Commercial: unknown Checked: 8/13/2026
将已记录的传感器输入转化为飞行器控制行为的开源飞行控制软件与技术栈,覆盖导航与失效保护等工程关注点。
该主题包含 5 个来源关联资源
本主题汇总 OpenFly 能够通过官方仓库或项目来源核验的飞行控制资源记录。页面用于比较飞行栈、飞控固件项目与命令行控制工具的工程角色,不把不同资源类型混为同一类。范围保持在软件与项目记录层面;除非 SourceRef 明确记录,否则不扩展到机体硬件、实测飞行性能或兼容性结论。资源卡片展示当前验证状态、维护信号、来源层级与检索日期,读者可以从主题说明继续追溯到原始证据。
主题归属是编辑索引,不代表兼容性或性能结论。请通过每个资源的 SourceRef、检索日期与验证状态继续核验。
ArduPilot 飞行控制栈,包含 ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 源代码。
开源飞行控制器固件
MAVLink代理和命令行地面站
Paparazzi 是一个面向无人飞行器的自由开源软硬件项目,这是其主要软件仓库。
PX4 自动驾驶仪软件